Tierra
ya habitada por los hispanos-romanos, pero es tras la Reconquista cuando el territorio
comienza su repoblación. El señorío de Malpica existe ya en el 1253, vinculado
a Ortun Ortiz Calderón. En el 1307 es propiedad de Fernán Gómez de Toledo, notario
mayor del reino de Toledo y camarero de Fernando IV.
Pedro I estando en
Talavera, en el 1357, hace donación del territorio de Valdepusa a Diego Gómez,
su notario mayor, quedando el antiguo señorío de Malpica dentro del más extenso
de Valdepusa.
En 1599, Felipe III creó y dio el título de marqués de Malpica
a don Pedro Barroso de Rivera. Malpica fue cabeza de este señorío. En el último
tercio del siglo XV contribuye Malpica al sostenimiento de la Santa Hermandad.
En la segunda mitad del siglo XVI se reunía esta villa con los lugares del señorío
en San Martín de Valdepusa para llevar a cabo los repartimientos. En lo eclesiástico
dependía del arciprestazgo de Santa Olalla. Defendiendo la línea del Tajo,
Malpica cuenta con casas de sabor agrícola y un castillo en buenas condiciones
arquitectónicas. Sobre el mismo río mencionado se erige un puente identificativo
del municipio. Aumentan las zonas escabrosas de La Jara a medida que nos adentramos
en su territorio a partir de Sevilleja de La Jara y camino del Puerto de San Vicente.
Tierras que antaño estuvieron ocupadas por bosque en el que abundaban los robles,
está ahora ocupado tenazmente por la jara. Comarca eminentemente ganadera, antiguo
asentamiento de colmenas, con una dedicación a la seda -gusanos, moreras-, hoy
desaparecida. Embellecen la comarca los ríos Huso, Frío, Pedroso, Gévalo y Sangrera,
creando un paisaje digno de ser contemplado y con unos pueblos tranquilos que
conservan las características propias de la vivienda serrana. Monumentos:
Castillo
Es medieval (siglo XV), sobre una fortaleza árabe. Es de planta cuadrilonga.
Ermita
San Sebastián La Ermita de San Sebastián es uno de los monumentos religiosos
más destacados de Malpica de tajo, junto a la Iglesia Parroquial. Fue construida
en el siglo XIX.
Iglesia Parroquial Se venera la imagen de la
Virgen de Bernúy (siglo XIII).
Quinto de Tamujas Bajas Hay
restos de unas termas y un mosaico romano.
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